梦之鹰告诉你：什么是无人机定位系统呢？

对无人驾驶飞机定位系统（无人机定位），也许很多人还不了解，但正是这种系统，才能保证我们每次飞行都安全可靠。

梦之鹰让你尽可能地了解定位系统是如何保证我们的飞行安全的。

无人机有三种内置定位模式：

GPS方式，视觉定位，姿态模式。

第一，我们需要保证每次飞行都是以GPS方式进行，然后再解释三种模式的区别以及它们的触发条件。

DJIGO4APP内部关于卫星数目和当前定位模式参数的接口。

DJIFLYAPP内部关于卫星数量和当前定位模式参数的接口。

一、GPS模式(通过卫星定位)

1.怎么进去。

飞机通电后，在空域环境下启动，当卫星信号达到9个或以上时，自动切换到GPS模式。

2、GPS模式下的功能。

精确悬挂。

当精确悬停时，遥控器摇摆不动，飞行器将稳定悬停于上下6个方向，在最大抗风等级范围内飞行，飞行器的位置不会发生特殊偏差。

以GPS方式启动自动返航。

以GPS方式启动智能飞行。

二、视觉定位(由搭载在飞行器上的视觉传感器进行定位)

1.怎么进去。

GPS信号不足，但光照充足，地面纹理清晰时，飞行器自动进入视觉定位模式(御2系列)，在AIR2下方搭载LED补光灯，在光照不充足的情况下可自动点亮，辅助视觉定位。

为什么飞行器会出现GPS信号不足？

a、飞行器在室内或在不够开阔的地方打开。

启动后，飞行器没有足够的时间来搜索信号。

对策：在开阔的环境下起飞着陆，检查飞机上方或侧面有无障碍物，再等一会。

3、视觉定位下的功能。

能精确定位，最大飞行高度10米，不具备智能启动功能和自动返航。

三、姿态模式(无法定位)

如果GPS信号与环境光线不足或地面纹理不均匀(水面桥洞下)，飞行器将无法进行GPS定位（无人机定位）和视觉定位。利用气压计传感器，可持续保持飞行器垂直方向的高度，但飞行器的前后左右不能自动定位。在这个时候，飞行器将受到周围的风力和惯性的影响，出现一个较大的范围移动，所以我们强烈建议不要以这种方式飞行。